产品描述
MINARIK减速电机507-01-408库存特价销售
直流测速发电机的工作原理与直流发电机相同。在恒定磁场下,旋转的电枢导体切割磁通,就会在电刷间产生感应电动势。空载时,电机的输出电压与转速成正比。负载时,由于负载电阻、电枢电阻和电刷接触电阻引起的电压降,温度变化、磁极和电枢的磁滞及涡流的影响,电枢反应、齿槽效应以及换向过程对感应电动势瞬时值的影响等,使电机输出特性[输出电压U与转速n的关系, 即U=f(n)]的线性度变差;电刷与换向器的接触压降导致产生不灵敏区。
此法缺点:对电机参数的依赖性大,而电机参数存在时变性,难以达到理想的控制效果;即使电机参数与磁链能被精确测量,也只有稳态时才能实现解耦,弱磁时耦合仍然存在;需假设电机中只有基波正序磁势,太理论化,不完全符合实际;若解耦后的控制回路采用普通PI调节器,其性能受参数变化及各种不确定性影响严重。
在直流电动机中,换向器配以电刷,能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流,使电磁转矩的方向恒定不变;在直流发电机中,换向器配以电刷,能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体,换向片之间用云母片绝缘。
反电动势又与电动机的转速n和磁通φ有关,电枢电流又与机械转矩M和磁通φ有关。即 z4系列直流电动机
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